Como Limpar O Tratamento De Erros Pode Conectar

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Se o seu sistema tiver um erro ao lidar com o log, este guia do usuário permitirá que você o corrija.Erro de bits.Erro de ACK.Erro consistindo em coisas.Erro CRC.Erro de formulário.

Como o CAN lida com erros

Erros de protocolo CAN?

Um erro de bit CAN miniatura ocorre se um novo valor monitorado se desviar do valor alimentado. Por exemplo, se for provável que seu nó envie ao ônibus de turismo um dominante (0) e um recessivo específico (1) for encontrado, isso estimulará um erro de bit. Você pode até notar um pequeno erro no preenchimento.

O tratamento de erros geralmente é construído para o protocolo CAN e é realmente importante para o desempenho de todo o seu sistema CAN. A finalidade do processamento vinculado Muitos erros é a detecção de erro nas mensagens que chegam no barramento CAN para que o remetente deva retornar a mensagem errada. Cada controlador CAN no barramento tenta retornar para detectar erros na mensagem. Se um erro for detectado explicitamente, um nó de descoberta pode enviar um único sinalizador de erro, interrompendo assim o tráfego do barramento. Outros nós reconhecem o erro por contribuírem para o sinalizador de erro (se as empresas ainda não reconheceram o erro antigo) e tomam as medidas apropriadas, ou seja, X. muitas vezes rejeitam o conceito atual.

Cada nó mantém o dobro de contadores de erro: envia o erro do contador e obtém o erro do contador. Haverá, claro, várias regras que regem como essas prateleiras crescem, encolhem e/talvez cresçam. Em contraste, um emissor que detecta um erro incrementa seu contador de erros ao vivo mais rápido do que os nós de música incrementam sua própria luta de erro de recebimento. Esta é a realidade, é muito provável que o alto-falante do telefone da TV seja muitas vezes o culpado por isso! Normalmente, quando o número de goof ups excede um determinado valor, o nó exato primeiro se torna “passivo a erros”; Isso significa que ele não matará vigorosamente o tráfego de ônibus se detectar um erro muito bom e, portanto, “O ônibus inclui foi desativado” significa que qualquer nó não participa da atividade do trem.

Ao gerar o uso de contadores de erros, um nó CAN ideal pode não apenas detectar erros, mas também limitar escolhas erradas.


Mecanismos de detecção de erros

O protocolo CAN define menos de cinco outros tipos de detecção de erros. Dois relacionados a essas tarefas são de nível de bits e, portanto, três dos meus outros níveis de mensagens de texto do telefone.

  1. Monitoramento de bits.
  2. Um pouco de geléia.
  3. Verificação de quadros.
  4. Confirmação de verificação.
  5. Procura de redundância cíclica.

Monitoramento de bits

O protocolo CAN usa CRC em relação ao erro?

CRC no protocolo CAN O protocolo CAN, ou rede de controladores, pode ser conhecido por sua comunicação robusta e estável, pois contém um grande número de mecanismos de verificação de erros, incluindo sensores de erro de toque, detecção de erro de formato, anexo de detecção de erro, detecção de erro de resposta e detecção de erro CRC.

Cada transmissor shuttle CAN (i monitora, ou seja, lê) a extensão do sinal que está sendo enviado. Se o diploma de bit real por meio de diferir do transmitido, cada erro de bit é literalmente sinalizado. (Nenhum bit de escolha errada é gerado na arbitragem.)

Recheio de bits

Agora, se cinco bits pares de cada um do nosso mesmo plano foram transmitidos por um nó totalmente novo, lembre-se de que isso adiciona o sexto bit perfeito, o que é comum em um dia confiável. Se todos os nossos próprios transmissores não puderem reconhecer a potência superior no ACK e no local, um erro de reconhecimento é sinalizado.

Verificação de redundância cíclica

error handling can protocol

Cada tentativa de venda tem uma soma de verificação de verificação de redundância cíclica (CRC) de 15 bits e cada nó individual reconhece por que um CRC diferente no e-mail calculado está relatando um erro CRC.


Mecanismos de isolamento de erros CAN

Todo treinador-controlador tenta identificar realmente os dilemas descritos acima em cada postagem. Se um erro for considerado detectado, o nó de descoberta envia seu sinalizador de erro que elimina as visitas no barramento. Outros nós percebem o novo erro por algum tipo de sinalizador de erro (se, por outro lado, não reconheceram o erro principal) e realizam a ação apropriada, ou seja, H. exclui a mensagem real.

Cada nó mantém um ou dois contadores de erros: um erro de contador de envio e consequentemente um erro de contador de recebimento. Existem, sem dúvida, várias regras que regem exatamente esses contadores são incrementados, decrementados e adicionalmente/ou. Essencialmente, o transmissor a, que pode detectar um novo erro, incrementa as transmissões do contador de erros de forma conveniente do que os nós de escuta podem incrementar o contador de erros de recebimento pessoal. Isso é quando você considera que há uma boa chance de que o remetente geralmente é o culpado!

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  • O nó está iniciando regularmente no modo de erro. Se um dos dois contadores de erro for maior que 127, o nó real geralmente transita para um assert conhecido, se o erro for passivo, para se o número de obstáculos de transmissão exceder 255, cada nó transita para garantir um estado de barramento. -Fora.

    • Um nó ativo em caso de falha envia um erro ativo exclusivo quando os erros são tratados.
    • O nó de erro passivo envia sinalizadores de erro indiretos quando os erros são detectados.
    • Um nó não-bus geralmente não envia nada no autocar.

    As regras para aumentar combinados com contadores de erros decrescentes geralmente são um pouco complexas, mas o princípio certamente pode ser simples: enviar erros dá 10 pontos de erro e receber erros concede 1 ponto de erro. As mensagens corretamente transmitidas e/ou usadas resultam durante a diminuição do(s) contador(es).
    Exemplo (ligeiramente simplificado): Suponha que o nó A no tópico do ônibus geralmente tenha um dia prejudicial. Toda vez que uma tentativa é feita para enviar uma mensagem que vai ser, ela falha (por qualquer motivo). Cada vez que isso acontece, ele incrementa qualquer erro do contador de envio em 8 e, assim, envia um sinalizador de erro ativo. Em seguida, ele tentará enviar a mensagem real novamente … e a mesma coisa acontecerá.

    O que é frame de erro no protocolo CAN?

    Um quadro de erro é uma mensagem importante que viola os princípios de layout de mensagem CAN. Ele é literalmente enviado caso um nó detecte um erro associado em uma mensagem e faça com que quaisquer outros nós no site social enviem um quadro de erro basicamente bem.

    Se o erro do contador de envio exceder 127 (ou seja, 16 tentativas de fazer algo ao mesmo tempo), o nó A continua a entrar em um estado de erro passivo . A diferença é que o elemento mas envia sinalizadores de erro passivos em cada barramento. O sinalizador de erro passivo tem 6 bits recessivos, que, sempre que você for combinado, não matará nenhum outro nó no barramento, portanto, outro nó A pode não ser mais capaz de ouvir reclamações sobre erros de serviço de transporte. No entanto, A continua a aumentar o próprio contador de erros de transmissão. Se esta situação ocorrer acima do nó 252, A acabará cedendo com a parada do ônibus.

    O que você deve pensar em outros nós próximos ao nó A? – Para cada barômetro de erro que exige que A transmita, como outros nós incrementam seu erro de recepção é exibido em 1. Cada vez que uma perna estica o barramento, os outros nós têm um número funcional de seus contadores de erros que é muito diferente de pr Aversão para erro indireto, que é 127. Este contador é de fato decrementado em um para representar qualquer mensagem correta recebida. Marque todo o nó, A permanece fora do barramento.

    A maioria dos controladores CAN oferece estágios de estado (e interrupções correspondentes) para duas solicitações:

    • Aviso de erro – Uma alternativamente ambas as mensagens de erro – 96.
    • Parada de ônibus como mostrado acima.

    o tratamento de erros tem a capacidade de protocolo

    Alguns, mas não todos! – Os controles remotos também indicam condição de erro passivo. Apenas alguns controladores também oferecem acesso individual aos contadores de erros.

    O fato de o controlador CAN no piloto automático enviar mensagens por hábito, embora ocorram erros, pode ser irritante ao longo do tempo. Existe pelo menos um controlador único no mercado (Aquele philips SJA1000) que permite o controle manual total do controle supervisório.


    Modos de erro de barramento

    O padrão ISO 11898 lista muitos tipos diferentes, incluindo falha no cabo do barramento CAN:

    1. CAN_H interrompido
    2. CAN_L interrompido
    3. CAN_H em curto com a voltagem da bateria
    4. CAN_L vice-chicote no chão
    5. CAN_H em curto para garantir que você definitivamente será aterrado.
    6. Curto-circuito CAN_L que tem voltagem da bateria.
    7. CAN_L em curto quem tem cabo CAN_H
    8. CAN_H e CAN_L abortados no mesmo direto
    9. Perda associada à conectividade de backhaul.

    Para os erros 1–6 e 9, o site é “recomendado” que o ônibus permaneça em operação com uma relação sinal-ruído favorável, combinado com o erro 8, o subsistema de chegada sobrevive. Para o erro 7, normalmente “não é necessário” sobreviver junto com uma relação sinal-ruído muito menor.

    Na prática, um produto CAN instalando transceptores Tipo 82C250 não irá além de não tolerar erros 1-7 e como conseqüência/ou erros 8-9.

    Existem drivers comuns “à prova de falhas” como o TJA1053, mas eles podem oferecer todos os erros. Normalmente, todos pagam por este perdão a um nível limitado de taxa; alguns TJA1053 têm mil e vinte e cinco kbps.

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    How To Solve Error Handling Can Connect
    Come In Modo Da Poter Risolvere La Gestione Degli Errori A Volte Può Connettersi
    Hur Man Löser Felhantering Kommer Definitivt Att Ansluta
    Jak Pozbyć Się Obsługi Błędów Może Się Połączyć
    Hoe Foutafhandeling Op Te Lossen Zou Goed Kunnen Aansluiten
    So Korrigieren Sie Die Fehlerbehandlung Kann Eine Verbindung Herstellen
    연결할 수 있는 오류 관리 해결 방법
    Cómo Puede Conectarse Si Desea Resolver El Manejo De Errores
    Comment Résoudre La Gestion Des Erreurs Pourrait Bien Se Connecter
    Как решить проблему, связанную с обработкой ошибок